Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola buenas tardes, me acerco a su pagina para hacer una consulta, ojalá puedan orientarme.

Mis padres adquirieron un terreno en 1997 en xochimilco, construyeron pero al igual que muchos vecinos no cuentan con escrituras públicas de sus casas, solamente poseen un contrato de compra venta. Hace algunos años gente de la SEDUVI o de la delegación pasó para ver los lindes de cada terreno, las colindancias, pero en ese entonces pues no se había construido la casa. Y ahora que ya se construyo ellos no pasan. Obviamente mis padres han acudido al módulo de información para saber cuando volveran y poder escriturar, pero les dicen que luego. Aunque mis padres en las jornadas notariales han dejado en su testamento a mi hermana y a mi como los sucesores siento que el hacer escrituras públicas es algo muy necesario. 

No pagamos hasta el momento el predial, solamente tenemos recibos de agua y teléfono ¿Es muy caro el proceso de escriturar de manera particular? No somos adinerados pero nos preocupa que el esfuerzo de tantos años se encuentre en la incertidumbre

¿Mi hermana o yo podríamos escriturar con ese testamento y ese contrato de compra venta? Muchas Gracias por sus comentarios