Estado de Referencia: Puebla

Antes que nada agradezco su atención y apoyo, el caso es que mi primo golpeo con su cohe (esta asegurado) una bicicleta donde viajaban 2 personas con aliento alcoholico, era de noche las luminarias de la calle estan fundidas, me comenta que no logró verlos hasta que los golpeo, la preferencia la tenía la calle del ciclista, por fortuna le dio tiempo reaccionar y no paso a mayores, las personas cayeron al suelo sin evidencia de raspones, sangre, etc. pero se torció un parte de la bicicleta, mi primo bajo de su vehículo para asistirlos y pregunto que si querían que llamara a una ambulancia pero dijeron que no y de ahí empezaron a pedirle dinero para reparar la bicicleta, cerca del lugar habia un negocio de reparación y la pieza dañada costaba $90, pero exijian $1000 y comenzaron a ponerse a alegar, mi primo solo les dió $300 pero siguieron con esa actitud, las preguntas son: ¿Al aceptar el dinero por parte de los atropellados, se exime de resposabilidad a mi primo?¿Que hacer cuando se atropella a una persona en esta situación (ya sea que solo sean daños materiales o haya lesiones personales de consideración)?¿Es recomendable llamar a tránsito para arreglarlo o buscar solucionarlo entre los involucrados?¿Cuales son las resposabilidades legales del conductor que tiene que cubrir en estos casos? Disculpen que son varias preguntas pero mi primo tiene temor de que lo vayan a buscar y quieran tomar represalias contra el. Gracias de antemano por asistirnos en este tipo de cuestiones, saludos....