Estado de Referencia: San Luís Potosí

Hola mi problema es el siguiente:

Me separé de mi ex esposo  hace ya un año y medio,  la sentencia de divorcio llegó en agosto del 2010,  el divorcio se realizó por mutuo acuerdo,  sin embargo como mi ex pareja no quería darme el divorcio me pidió una condición a la que accedí para evitar pleitos y problemas jurídicos que afectaran a mis hijos, la condición consistía en darle la custodia de los niños (de 8 y 5 años de edad) firmando un convenio en el cual yo tenía el régimen de visitas pactado en que los niños podían estar conmigo de lunes a jueves de 12 a 20 horas y los viernes desde las 12 horas hasta las 20 horas del sábado (durmiendo conmigo),  el papá de los niños lo que me alegaba era que con la custodia yo pediría pensión alimenticia y él no me la iba a dar, además de que los niños estarían conmigo la mayor parte del tiempo que era lo que yo deseaba.  Estos términos se respetaron hasta el mes de enero de este año con un horario diferente pues los niños estaban conmigo desde las 7:00 de la mañana hasta las 8:00 de la noche, siendo yo la encargada de todas sus actividades y comidas, excepto porque a la salida de la escuela sus abuelos paternos los recogían por solicitud de su papá.

A finales de enero de este año mi expareja y yo tuvimos un pleito por celos de él,  él me golpeó y me insultó frente a los niños y a partir de esa fecha no me permite verlos,  estuve llevando escritos al juez para solicitarle que diera cumplimiento al convenio y se nos citó a ambos a un audiencia conciliatoria,  él dijo que si me dejaba verlos pero yo no los buscaba, saliendo de con el juez me dijo que si yo no cambiaba el convenio para tener menos horas con mis hijos entonces no me dejaría verlos,  seguí con otro escrito para el juez,  se le impuso una multa la cual se anuló porque él argumentó que no era cierto lo que yo decía, entonces el juez mandó al actuario para constatar que no me entregaban a los niños,  me entregó un oficio para las escuelas para que yo pudiera recogerlos ahí y se llevara a cabo la convivencia pero mi ex dejó de llevarlos a clases diciendo que estaban enfermos.  Para evitar que yo los viera,  hizo dos demandas,  una por la pérdida de la patria potestad alegando que yo no aportaba nada a mis hijos económicamente hablando y que los había abandonado,  y otra por la posesión de los menores, en la que alega que yo traté de llevármelos a la fuerza y quise quitárselos.  Estas demandas están en proceso,  el juez me impuso una limitación a la visita puesto que hay dos juzgados en donde yo vivo y en un juzgado está la demanda de divorcio y en el otro juzgado están las otras dos demandas que él hizo. La limitación consistía en que yo sólo podía ver a mis hijos en el domicilio de mi ex esposo,  cosa que resultaba difícil porque él tiene un horario de trabajo de 7:30 a.m. a 17:30 (o más tarde, por lo regular sale a las 19 o 20 horas) por esto mismo, nunca se encuentra en su casa y mis hijos son encargados con sus abuelos todo el día o con sus tías y ellos nunca me permiten verlos.  últimamente hablé con el juez le solicité me retirara la limitación y lo aceptó,  las demandas todavía no concluyen pero ya se presentaron los testigos.  He tenido problemas pues mis abogados no me han asesorado debidamente y he gastado mucho dinero. 

Puse una demanda ante el ministerio público por violencia familiar, la cual está por resolverse,  se nos realizó una valoración psicológica donde concluyen que mi expareja es una persona violenta, obsesiva, agresiva, etc.  y donde mi hija se siente aislada y requiere protección materna.  Lo que yo quiero saber es cómo puedo pedir que me den la custodia de los niños,  que ellos puedan estar conmigo toda la semana y dormir conmigo, pues el andar de aqui para allá tambien les ha afectado.  Yo también trabajo, mi horario es de 8 a.m. a 3:00 p.m.  Tengo antecedentes en las escuelas de los niños de que yo he sido quien siempre me había hecho cargo de sus estudios,  fui tesorera en la asociación de padres de familia del kinder del niño,  también fui secretaria de grupo en la primaria de la niña, las boletas de calificaciones están firmadas por mi,  tengo un buen salario y tengo vacaciones.  Cuadernos con tareas firmadas por mi pues yo les apoyaba en eso,  recibos de pagos de las colegiaturas de baile de la niña.  Cedí la custodia porque no quería pleitos pero no porque no quisiera estar con mis hijos,  ahora después de ver el daño tan grande que es capaz de cometer su papá contra ellos quiero quitársela pero no sé cómo.  Por favor me gustaría saber si pudieran asesorarme.