Estado de Referencia: Estado de México

buenas tardes mi consulta es la siguiente.

tengo una hija de 6 años la cual anterior mente visitaba la casa de su padre  (abuelos) por que asi lo estipulo el juez lugar donde a mi hija la maltratraban emocional mente diciendole que yo no la queria, diciendole que era muy tonta y muy cobarde porque ella tenia que enfrentarme,tambien encerrandola en el closet, en una ocacion uno de sus tios la correteo con un cuchillo al momento de reclamarles me dijo su abuelo que eso no era sierto que unicamente le enseño un cuchillo y le dijo que ese cuchillo me lo iba a encajar  a mi y le dijo que no fuera mentirosa, tambien entra mucho el chantaje de su abuela diciendole entre muchas cosas que ella tiene que buscar asu papa puesto que el antes la queria mucho pero como yo me fui de la casa ahora quiere mas a su medio hermano y por eso ella tiene que buscarlo y tratar de que el la quiera. el es una persona muy inestable trabaja uno o dos meses y descansa tres o cuatro meses, no se preocupa por la pension porque la paga su papa, mi hija les ha dicho de viva voz que no quiere ir con ellos y ellos me demandaron por incumplimiento de regimen de visitas, una persona me aconsejo pedir un peritaje psicologico para demostrar su inestavilidad emocional. de el y su familia. mi pregunta es que probabilidades tengo de garle la patria potestad