quisiera saber cuando un peaton que es atropellado, se considera culpable, ya que existen circunstancias en las cuales hubo negligencia por parte de el, como el no utilizar un pluente que estaba bastante cerca, y atravesarse en la carretera 

oly flores:

En el derecho penl las imprudencias nunca son compensables, lo que significa que el conductor imprudente debe asumir toda la responsabilidad excepto cuando la imprudencia del peatón sea de tal magnitud que sea la única causa de su atropellamiento, como por ejemplo, salir de entre dos vehículos estacionados sin dar la oportunidad de que sea visto y de que se evite el atropellarlo..

Asi es de hecho en la legislación de puebla (que en la tuya sea similar) hay un principio que dice que la imprudencia del peaton no exime de responsabilidad al conductor...

Estimada Oly Flores

las circunstancias que narra en su consulta, puede que no le ayuden al conductor que atropello al peaton para salir absuelto de pena en sentencia, pero tal vez puedan atenuar la misma, porque son circunstancias que concurren en los hechos ocurridos, ok