Estado de Referencia: Guanajuato

Hola, espero exponer mi caso lo más claro posible:

Eventos jurídicos ocurridos sin que yo supiera que estaba siendo demandado por el Infonavit:

Año 2006: el infonavit me demanda por no pagar un departamento que había adquirido y que traspasé pero seguía a mi nombre, los nuevos inquilinos no pagaron y recuperé el depto., firmé un convenio para pagar a una cuenta del infonavit a la cual abonaba mensualmente la cuota estipulada de este año y hasta el 2012.

Nota: las notificaciones nunca llegaron a mi domicilio sino al domicilio del inmueble en cuestión.

Año 2012, dejé de pagar debido a que me dicen que "no está llegando a ningún lado ese dinero" pareciera que no había pagado y por lo tanto sólo dejé de pagar.

El infonavit ya desde el 2006 me había demandado por no pagar, el juez declino dicha demanda y ahora, 2014 el infonavit vuelve a demandarme. La casa demandada ya ha sido evaluada por un arquitecto perito y dictaminó un costo, mi temor es, si el monto que debo (que es una suma elevada) sobrepasa el valor del inmueble, podría el infonavit cobrarse con mi casa? en la que actualmente vivo con mi familia?

¿Qué puedo hacer para que no sea de esta forma? He escuchado lo del Patrimonio Familiar, sin embargo es en muy breve tiempo que me tengo que presentar al juzgado. 

¿Qué puedo hacer? 

Soy una persona de la tercera edad y tengo temor de que nos quiten mi casa a mi esposa e hijos.