Estado de Referencia: Tamaulipas

Buenas tardes.

Hace 4 años mi mamá compro una casa en el estado de Tamaulipas (ella vive en Mex D.F.) por medio de SOFOL y Banco, la constructora que le vendio la casa hizo un simulador de credito de las cantidades que cada entidad financiera iba a pagar y lo que le correspondia a ella de enganche y cuando el Banco pago su parte fue menos de lo que la Constructora habia hecho su calculo y le pidieron a mi mama pagar esa cantidad faltante para entregarle la casa, ella no hizo ningun tramite mal, la Constructora hizo mal sus cuentas, pero según el contrato de compra que firmo mi mama decia que tenia que cubrir cualquier gasto que surgiera y como ella no podia viajar en ese momento a Tamaulipas, yo que vivo aqui firme un pagaré con el nombre de ella por la cantidad de $34,000 y deje en garantia la factura de mi carro, tenia de fecha para pagar en el 2007 de los cuales solo hice un deposito de $2000,  no pude pagar en ese momento y despues se me olvido y la constructora no me cobro.. ahora me hablan de un Despacho de Procuración de Retención y Recuperación diciendome que tengo que pagar $100,000 por intereses moratorios, costas, etc.,  o si no iniciaran un juicio ejecutivo mercantil y me van a embargar, yo dije que si quiero pagar pero no puedo esa cantidad y asi como me lo piden y les dije que la persona a la que le estan poniendo la demanda es mi mama y ella no firmo el pagare, que lo firme yo y entonces me dicen que continuaran con el juicio y a la par interpondrán una Querella por delito de fraude para las dos.

mi consulta es si esto procede??