Estado de Referencia: Hidalgo

Hola  buenas noches mi pregunta es la siguiente, tengo 30 años y familia y por lo tanto me arrepiento de un hecho que se sucito con una chica de 16 resulta que un dia la encontre en la calle la vi y se me hizo facil decirle que si le daba un ray... ella me dijo que si y se subio a la camioneta yo iba con un conocido de hecho era la camioneta de el y el iba manejando, entonces la chica se subio y empezo a coquetearme etc, y yo la bese y le hize algunas caricias, despues ella ya como que no quizo y la deje, despues la dejemos en el lugar donde iba y pues pense que ahi habia quedado todo, ahora resulta que supuestamente tengo una denuncia y hasta donde me comentaron era por actos libidinosos  y nos demando a los dos, que a principio me habian comentado que era por tentativa de violación, pero la verdad despues me dijeron que era solo por actos libidinosos quisiera saber si me pueden meter a la carcel por este delito, o como puedo defenderme ? y que despues no resulte que fue intento de violacion?? pues al principio ella se me insinuo, se que fue un grave error pero tampoco se me hace justo que me haga esto... y mucho menos a mi conocido pues el unicamente vio lo que paso ... ojala puedan ayudarm