Estado de Referencia: Baja California

Hace algun tiempo lamentablemente un tio fallecio por lo que dejo a sus dos hijas y su hijo con su madre, la madre es una joven de 24 años que no podia cuidar debido a su irresponsabilidad, las dejaba en diferentes casas y habia dias en que las niñas no comian. Mis padres al ver esto se ofrecieron a cuidar y mantener a las niñas siempre y cuando la mama tambien pusiera de su parte economicamente, ya que en mi casa eramos 3 hermanos antes de su llegada e iva a ser un poco dificil mantener una familia de ahora 5 hermanos. Las niñas son nacidas en EUA y mi madre esta registrada como su tutora en Estados Unidos pero el seguro de las niñas lo recive la mama legal. Ha pasado 1 año y medio, las niñas ahora llevan un estilo de vida estable pero la mama legal de las niñas se desaparecio por 7 meses y hace apenas unos dias llego a la casa queriendo pelear a las niñas cuando en 7 meses nunca se paro en la puerta de nuestra casa ni si quiera una simple llamada. Las niñas no se quieren ir con ella ya que aqui estan bastante comodas pues tienen su propia habitacion, comida, ropa, escuela y sobre todo una familia que las cobija. Durante los 7 meses en que su madre legal las abandono todos los gastos corrieron por cuenta de mis padres desde la ampliacion de la casa para su comodidad de las niñas, un carro mas amplio, ropa, comida, escuela, etc etc.... 
¿Que demanda puede proceder hacia la madre legal en este caso?
NO QUEREMOS NINGUNA COMPENSACION, NI CAMBIARLE EL APELLIDO DE LAS NIÑAS, YA QUE ES EL UNICO RECUERDO QUE LES QUEDA DE SU PADRE, SOLO QUEREMOS QUE LAS NIÑAS NOS PERTENEZCAN LEGALMENTE.