Estado de Referencia: Jalisco

En 1996 Mi Padre y familiares que son copropietarios de un terreno hicieron un supuesto convenio ante una tercera persona ajena a la familia y ante notario, de la compra venta de dicho terreno. En el mismo se indicó que ellos recibian el pago a su entera satisfacción sin que se estableciera precio cierto, ni cosa a vender, ya que el terreno no se encuentra subdividido, el convenio presenta vicios de fondo y forma ya que mi tia no firmo aunque se hace referencia en el convenio a que mi papa estaba en su representacion por una carta poder simple, la cual nunca se presento y tres de los contratantes estando casados por bienes mancomunados los cónyuges nunca firmaron, la realidad es que nunca les pagaron. Nunca se elevo a escritura pública dicho convenio y mi familia en falta de conocimiento juridico lo daban por terminado sin efectuar acción legal, pero en el año 2006 el supuesto comprador hace una cesión de derechos a un tercero y este se mete por la fuerza en el 2006 y en el 2007 inicia juicio de usucapion pretendiendo sumar el tiempo desde la firma del convenio. en juicio civil ordinario la sentencia es contraria a mi familia, pero posteriormente en recurso de apelación se determina que ellos no cumplen requisitos legales para usucapir, ya que anterior a 2006 no prueban posesión. se les niega usucapion pero se determina que el convenio esta vivo, por así decir. Ahora bien mi pregunta es respecto a que aspectos debo considerar para solicitar la nulidad del convenio, no soy abogada pero quiero estar cercana a como se debe de abordar el caso ya sea si es en amparo o en juicio alterno, no lo sé como se combata esto y que aspectos son fundamentales. dudas: la nulidad prescribe, que diferencias hay entre nulidad e inexistencia, ellos nunca presentaron convenio original, presumo que nisiquiera el notario lo tiene ya que creo que alguno de mis familiares lo deberia tener ya que creo que lo recogieron cuando no se cumplio con el convenio, pero a ciencia cierta no lo se. que pasaria si apareciera el original en nuestro poder?

Gracias. Verdaderamente muchas gracias por tomarse la molestia de leer mi caso y agradezco si tienen algún comentario.