Estado de Referencia: Veracruz

soy separado hace 7 años tengo un credito infonavit ejercido pero con restrutura, al momento de separarme quedamos de acuerdo en que yo me encargaria de mantener a mi hija y pagarle sus estudios y ella seguiria pagando la casa (la casa esta en queretaro y ella vive ahi) mi hija ya tiene 21 años y ya esta trabajando se dio de baja temporal de la universidad por que reprobo materias... y ya se regreso con su mama a queretaro pero ahora se atraso en las mensualidades y me las van a descontar de mi salario y yo quiero regresar mejor la casa por que no quiero que me descuenten ya que hace mas de 7 años no vivo ahi... ella aun no ejerse su credito de infona, elle tiene otra pareja y viven en esa casa... yo habia aceptado ese acuerdo por que decia que seria para mi hija (la casa) pero la verdad creo que eso no sera posible... me gustaria llegar a un acuerdo con mi ex, pero megustaria saber primero que puedo hacer o que nos convendria a ambos...

1.- ¿puedo regresar la casa al infonavit? y si es asi como le hago.

2.- en la situacion de la casa (deuda con pagos vencidos de la restructura) se la podria pasar a Ella egerciendo su credito y yo quedar liberado de ese credito.

megustaria que me acesoren me interesa cerrar bien ese ciclo de mi vida que por estos detalles sigue habierto todavia... quiero que estemos todos en paz