Estado de Referencia: Querétaro

Al ir como pasajero en un vehículoque estaba circulando por la calle, escuché a un agente de tránsito utilizar su silbato pero sin hacer ningún ademán, aproximadamente a 10 metros de distancia, cuándo ésta se había reducido a casi 3, alzó la mano para indicar alto de modo que el conductor tuvo que frenar con algo de fuerza. Estando detenido el vehículo, el agente de tránsito se acercó por el lado del pasajero y a señas pidió que bajase mi ventanilla lo cual hice al momento, entonces el agente preguntó ¿por qué me ofende?, respondiéndole que no lo había hecho, enseguida añadió " le leí los labios" y reiteré que no lo había hecho, llegando incluso a preguntarle en varias ocasiones si me había escuchado. Indicó entonces al conductor del vehículo que se orillara y estacionara, procediendo a llamara por radio, no supimos que dijo, después nos informó que esperáramos al apoyo que venía a auxiliarlo. Llegó otro agente en motocicleta, hablaron ambos y el primer agente se acerccó a solicitar tarjeta de circulación y licencia de conducir, se retiró llevándose ambos documentos, después de más de media hora de espera se acercaron ambos agentes a hacer entrega de una boleta de infracción en la que consta que el motivo de la misma es por "hacer caso omiso a las indicaciones del oficial de tránsito", fundamentado en el RT MPL vigente en Pedro Escobedo. En la misma se asentó, de parte del conductor, que el cargo de infracción no existió. ¿Ante quién y de qué manera se puede hacer la denuncia correspondiente?