Estado de Referencia: Jalisco

Buenas tardes, de antemano agradezco su ayuda.

Este es el asunto, existe un contrato de comodato en el que el comodatario no regreso el bien cuando debia, comodante y comodatario ya cordaron como arreglar el asunto, no han iniciado ningun proceso judicial para arreglar als cosas.

Se pretende arreglar el asunto via convenio de transaccion judicial.

Alguien sabe si es posible solicitar ante un juez la aprobacion del convenio y su elevacion a categoria de cosa juzgada via jurisdiccion voluntaria? o en virtud de que no existe juicio en tramite, es indispensable acudir a un notario publico para que protocolize el convenio?

si se puede homologar a cosa juzgada via jurisdiccion voluntaria, se puede ejecutar mediante la via de apremio dentro de la jurisdiccion voluntaria? o como lo ejecuto?, necesito iniciar otro juicio ejecutivo?

si no se puede homologar a cosa juzgada mediante jurisdiccion voluntaria, despues de que este protocolizado, acudo directamente mediante juicio ejecutivo a que el juez lo ejecute y en tal juicio ejecutivo lo homologara, o tengo que hacer que lo homologe antes?

gracias, ojala alguien tenga experiencia en asuntos similares