Estado de Referencia: Distrito Federal

asesoria URGENTE porfavor: en el 2004 mi padre firma como aval a un amigo para un autofinanciamiento,  mi padre fallece en el 2005, el amigo deja de pagar, en el 2006 demandan en juicio mercantil a mi padre, no contestamos la demanda, e iniciamos el juicio intestamentario,  la parte actora obviamente sigui el juicio que se fue en rebeldia,  a la fecha no han embargado nada y nosotros estamos terminando el juicio intestamentario; no  tuvimos acceso al expediente del juicio por que no somos (sus hijos y esposa) los demandados, y por ello no sabemos nada.  sin embargo al dia de hoy llega nuevamente una carta de la empresa de autofinanciamiento (que no de los  juzgados) pidiendonos comunicarse (a mi padre) se presente para pagar adeudo que de no ser asi procederan judicialmente. MI pregunta es, por que  en todos estos años que  se fue el juicio en rebeldia nunca han ejecutado algun embargo? y  por que ahora  piden nuevamente desde  la empresa acordar pago para no llevarnos a  juicio¨? si de por si la lo habian echo[?  y por ultimo yo se que fue un  abuso de confianza el  del  deudor principal que no pagara y  mi padre (ya fallecido tenga que  pagar)  puedo  demandar una vez que haya yo acordado algun pago de la deuda, podre demandar por fraude al  deudor principal?  y por ultimo me da miedo comunicarme con la empresa y que me cobren todos estos años de intereses, 7 años, para ser exactos, y que me conviene hacer?