Estado de Referencia: Quintana Roo

Hola buenas tardes mi consulta es la siguiente:

tengo un negocio de muebles al cambaceo, muchas cuentas se dejaron de pagar quisiera saber si hay alguna forma de retirarles legalmente el mueble o embargar algun otro articulo pues muchas veces lo malbaratan en mercados o tianguis. Algunas personas incluso se han cambiado de casa con todo y el mueble sin notificarlo y tenemos que estar buscandolos para darnos cuenta de que  ya no lo tienen en su poder.

Tambien quisiera saber como proceder legalmente para que me paguen o de que manera solocionar este problema dentro de la ley.. Cuento con contrato y pagare firmado por el comprador.

La mayoria de cuentas dejaron de pagar desde el año 2011. Los muebles que se venden son comedores, sillas, alacenas, colchones, camas y comodas para guardar ropa.

Gracias por su atención.

Saludos desde Cancun Quintana Roo.