Estado de Referencia: Estado de México

Estoy divorciado desde hace 10 años mi hijo ahora de 14 años vive con su madre pues la custodia quedo en ella, siempre he dado pension alimenticia pero ella me ha negado cada vez que quiere la visita con mi hijo, actualmente yo pago escuela, utiles, uniformes, transporte, clases extra de matematicas pues el va mal en la escuela, ropa de uso diario, medico y ultimamente dentista, de todo eso ella no da un solo centavo y solo lo cuida en la noche ya que mi hijo come en mi casa y practicamente los fines de semana el esta conmigo, yo lo atiendo desde que sale de la escuela, lo llevo a donde tenga que ir etc, desde hace tiempo ella lo corre muy seguido de la casa por cualesquier cosa y lo amenaza con mandarlo a vivir conmigo pero el realmente asi lo desea, lo que yo quiero saber despues de exponer parcialmente la situacion en la que me encuentro es como puedo yo solicitar la custodia de mi menor hijo sin tanto problema legal para el, lo importante aqui es que el no sufra mas.

De antemano gracias...