Estado de Referencia: Tamaulipas

Antes que nada muchas gracias por su atencion, me separe de mi esposa y vivimos en un estado donde no tengo nada de familia ella vive unicamente con su mama y sus hermanos para esto  ninguno de ellos trabaja solamente mi ex esposa, tenemos dos hijos la mayor de 13 años decidio vivir conmigo y el menor aun tiene cuatro años y lo tiene ella al cuidaddo de su mama, ella trabaja todo el dia de 9 a 10 de la noche, por lo que no tiene tiempo de atencion para con mi hijo menor, sin encambio yo lo veo diario come conmigo y antiendo todas sus necesidades, sin ermbargo lo tengo que llevar a la casa de mi suegra para que duerma alla, tambien lo tengo los fines de semana, practicamente el esta todo el tiempo conmigo solamente duerme en casa de mi ex esposa.

el problema es que yo quiero regresar a mi estdo natal con la fortuna de que me ofrecen un mejor trabajo mejor, mi hija mayor dice que se va conmigo pero el menor no me lo quiere dar mi ex esposa, que puedo hacer? a donde puedo acudir? puedo demandar por se padre?, pero me da miedo perderlo ya que por lo regular le dan la custodia a la mujer, tambien he pensado en llevarmelo sin consentimiento, pero que pasaria? tengo muchas dudas y desconosco lo que debo de hacer legalmente, AYUDA PORFAVOR CON SUS CONSEJOS SE LOS AGRADECERE MUCHO.