Estado de Referencia: Coahuila

Buen día, hace casi 2 meses fallecierón mi esposo, papá y mamá en un accidente automovilistico, donde no fueron responsables, hasta donde entiendo es un delito que se persigue de ley, la camioneta en la que viajaban tenía seguro, yo no fuí a reconocer sus cuerpos, los abogados de la aseguradora me piden que vaya a levantar la denuncia (y hacerla oficial, porque segun ellos no esta de esta manera al no presentarme yo al reclamo), no he podido hacerlo por que el accidente ocurrió en otra ciudad, para tramitar otro tipo de seguros ajenos al de la camioneta me piden la averiguacón previa y la necropsia de ley, mi duda es:

Puedo solicitar dichos documentos sin necesidad de poner la denuncia?

si es así que se me solicita o que documentos debo llevar conmigo?

no he podido tramitar ninguno de sus seguros, cancelar cobros de automoviles (que pagaban) porque me piden estos dos documentos, y sin cobrar alguno de los seguros se vuelve imposible viajar por no tener el efectivo para hacerlo.

debo contratar un abogado para solicitar estos documentos?

muchas gracias por su atención.