Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas noches. Mi primo adquiriò un terreno desde el año 1974 el cual se escriturò legalmente. En 1980 vende el 60% del terreno a mis padres que son sus tìos. La venta se hizo mediante un contrato privado de compraventa. Mi primo cpnstruyò su casa y mis padres la suya. Cada familia paga sus servicios por separado solamente el impuesto predial lo comparten. Mis padres quieren tener su escritura. La delegaciòn no autoriza la subdivisiòn y para hacer un règimen en condominio el INVI dice que tendrìan que ser 3 casas para llevarse a cabo, ademàs ellos tendrìan què estar yendo personalmente para hacer los tràmites y no pueden por su edad (88 años). Tampoco quieren dar un poder notarial.  Por vìa particular los costos son muy altos y no se cuenta con la liqiuidez para esto.  Mi pregunta es si procederìa iniciar un juicio de  prescripciòn positiva pues nos hemos escuchado que solo procede cuando es por el total de un inmueble. Agradezco mucho su opiniòn al respecto. Un gran saludo. Mil gracias por su amable atencòn.