Estado de Referencia: Veracruz

Resulta que en Septiembre de 2010, adquirí un vehículo usado con una empresa denominada Auto tianguis, aquí en el estado de Veracruz, todo iba muy bien hasta que mi negocio dejo de ser rentable, y solo alcance a realizar como 4 pagos de 18, el caso es que esta empresa me turno al departamento jurídico y cuando yo quise devolver el carro me dijeron que si pero que con eso no se daban por pagado, la cantidad de documentos firmados es por 21,000.00 esta cantidad es el resto que no liquide pero resulta que el abogado no  acepta el auto como pago, me dice que si lo toma pero aun así todavía le tengo que pagar 10,000.00 por que el me esta cobrando 35,000.00 supuestamente por los intereses que se generaron,  quise restructurar la deuda pero me la restructurar por 40,000.00 pagándole 5,000.00 mensuales y la verdad no me es posible, me gustaría saber si el abogado puede solicitar a seguridad publica que detenga mi vehículo, y una vez detenido que todavía le pague lo que el quiere.

Ha la empresa únicamente me presto la mitad del valor del vehículo yo tuve que pagar la otra mitad en efectivo.

Agradecería me ayuden a tomar una decisión ya que si estoy algo angustiado.