Estado de Referencia: Estado de México

Buenas tardes, mi consulta es la suiguiente resulta que mi abuelito fallecio hace 19 años dejando a mi abuelita con una casa,cuando se casaron cada quien tenia sus propios hijos,actualmente los hijos de mi abuelita no pelean nada solo una hija de mi abuelito que dice que le toca la mitad de la casa pero mi abuelito no dejo ningun papel que diga eso,mi abuelita le dieron sus escrituras el gobernador del estado de mexico eruviel avila donde asentua que la casa le pertence,mi abuelita quiere vender la casa pero la hija de mi abuelito quiere la mitad de la venta del inmueble pero ella tiene viviendo mas de 30 años aqui sin pagar ni predio ni agua de hecho todos los paeles relacionados con la casa estan al nombre de mi abuelita. Mi pregunta es si le toca algo a esta persona ya que tienen la mitad de la casa para ella y sus hijos contruyendo sin permiso de mi abuelita.(Por cierto esta persona nunca fue registrada por mi abuelito y apenas encontre una acta donde estipula que cuando mi abuelito se caso con mi abuelita mi abuelita seguia casada con su primer matrimonio esto puede afectar para bien o para mal.