Estado de Referencia: Baja California Sur

Hola, les expongo mi caso esperando me puedar dar alguna sugerencia al respecto...

Tengo una hija de la cual estoy separado de su madre (viviamos en union libre). Vivimos juntos aprox 2 años, tenemos separados aprox 5, la niña tiene 7 años de edad.

La guarda y custodia la tiene su madre, asi que a mi me toca irla a visitar entre semana y el fin de semana se queda a dormir conmigo una noche. Doy pension, la cual le deposito cada semana. Todo al corriente.

Llegamos al acuerdo de que en vaciones de verano la niña se quedaria conmigo (papa) y la madre podria llevarsela los fines de semana. Asi que la niña esta conmigo estos dias y yo me hago cargo de los gastos, ya que a la mama  le indicaron que ella no esta obligada a dar pension.

Mi problematica viene por que deseo enviar a mi hija unos dias a la casa de una tia y abuela que residen en un Cd. diferente a la nuestra pero dentro del mismo estado y la madre se niega a darle permiso. La niña viajaria con su tia y yo iria por ella en unos dias mas. La niña no estaria con el papa ni la mama en ese lapso, estaria con sus tios que son familiares mios (padre)

Incurro en algun delito si mando a la niña sin el consentimiento de la madre?

Gracias