Que tal buenas tardes...

Tengo una deuda con un credito automotriz que saque en un lote de autos la deuda inicial era de $240,000 de la cual ya pague $130,000 pago $10,000 pesos cada mes pero actualmente tengo vencidas dos letras una ya tiene un mes vencida y la otra lleva apenas 5 dias y esta persona esta amenazando con embargar la casa de mi mama (la cual le esta pagando a infonavit) ya que ella firmo como mi aval yo no estoy negado a pagar pero tuve un fin de año muy malo me quede sin trabajo le eh ofrecido a esta persona darle $5000 pesos y en una semana otros cinco mas el 10% de interes que esta estipulado en el pagare y asi ya nadamas queden 10,000 pendientes pero dice que no es abonero y blablabla y que si no le pago los $20,000 va a embargar la casa por esos $20,000 y por los otros pagares proximos a vencerse y aparte una fortuna de gastos legales yo estoy vendiendo actualmente un departamento el cual firmo con el notario a mas tardar el 20 o 25 de febrero y de ahi le pienso liquidar incluso los pagares que todavia no se vencen para ya salir de broncas, pero esta persona ya no se quiere esperar...que puedo hacer, no quiero que mi mama pase por un mal rato, puede llegar asi como asi y embargarla de inmediato o se tiene que apegar a un proceso?