Saludos, creo que usted quiere decir prescrpcion positiva o usucapion.
Necesita haber vivido en el inmueble por 10 años de manera PACIFICA, CONTINUA y PUBLICA, un documento que lo ampare por el ayuntamiento o delegado ayuda, dos testigos que lo acrediten, los pagos de ley en regla, necesita saber quien es el dueño y su domicilio para demandar y cabe agregar que si su terreno es comunal, ejidal, parte de fideicomiso o se encuentra en litispendencia (peito, juicio) no le sera posible hacer el tramite.
Un abogado cobra un porcentaje, soy del estado de Nayarit, por lo que no creo poder hacerle el tramite, pero en ejemplo yo cobro el 15% del valor de la propiedad. Saludos!
