Estado de Referencia: Veracruz

Les platico un poco, hay unas propiedades que eran de mi abuelo y de mi mama ellos ya fallecieron mi abuelo tiene cerca de 9 años y mi mama apenas 1 año, estas propiedades no tienen escrituras solo contratos privados de compra-venta que de hecho no estan inscritos en el registro publico de la propiedad, visitando algunos abogados estos me han hecho saber que si quiero regularizar estas propiedades para que queden registrados a mi nombre, primero  tengo que inscribir los contratos privados ante el registro publico y despues empezar una sucesion intestamentaria, ambos pasos por lo que tengo entendido llevan tiempo y me han dado como segunda opcion que promueva una prescripcion positiva, quisiera saber bajo que argumentos  llevarla a cabo dicha prescripcion para que ambas propiedades queden registradas a mi nombre. Mi abuelo solo tuvo un hijo (mi mama) y ella tuvo 3 hijos(yo y mis dos hermanos).

NO HAY PRESCRIPCIÓN ENTRE PARIENTES...