Vamos por partes

1.-Si tu papa no resolvio el juicio intestamentario de tu mama los dos entonces si se deben abrir ambos

2.-La concubina de tu papa no tiene derechos porque no se encontraba libre de matrimonio durante el tiempo que vivio con tu papa.

3.-En cuanto a la usucapion esta debe demandarse a la sucesion para lo cual debe iniciarse esta.

El asunto luce enredado pero si das los pasos correctos no deben tener dificultades aqui el problema es que comentas que tu hermano quiere apropiarse de la casa, tiene derecho a ella pero solo la parte que en su caso le tocaria como heredero creo que lo mejor es tratar de conciliar las cosas y te sugeririra que se reunieran para solucionar la situacion