Buenas tardes Licenciado, pues mi punto de vista veo que tienes las de ganar, solo que recuerda que para hacer la prescripciòn adquisitiva se revisara nombre de los legitimos dueños en este caso si registralmente esta a nombre de una constructura puede que le den aviso como puede que no, pero si hay alguna prueba que verifique y confirme que tu papà es el dueño del inmueble habrìa que hacer el juicio sucesorio de intestado y les perteneceria a ti y a tus hermanos el inmueble, habria una posibilidad de mencionar la declaracion de ausencia? ya que como mencionas tus hermanos no estan aqui presentes, y si se llega a invertir un poco de tiempo y dinero en ese tipo de juicios de prescripcion, pero si tienes recibos pagados, predial, un plano que te realicen con medias, rumbos y colindancias sirve de mucho, revisa tanto registralmente y catastralmente este a nombre de la inmobiliaria o si hay algo que diga que es de tu papa.

saludos espero y te sirva de algo.