hola

No se puede cambiar de organo jurisdicional

si se puede cambiar el delito , se puede hacer tanto al momento de dictar sentencia , como al momento de dictar el auto de formal prision.

de hecho si el auto de formal prision determina que se procesara al indiciado por el delito de robo y la defensa no esta de acuerdo se puede apelar ese auto de formal prision , con la finalidad de que resuelva un organo jerarquico superior y en caso ser fundados los agravios , la sala puede ordenar que se reclasifique el delito .

saludos